Decydując się na kupno drukarki fiskalnej, warto najpierw zastanowić się jakiego typu urządzenie będzie nam potrzebne.
Istnieje kilka rodzajów drukarek, wśród których najpopularniejsze są drukarki fiskalne przenośne, stacjonarne i apteczne. Pierwszy rodzaj wykorzystywany jest najczęściej w pubach, kawiarniach, restauracjach oraz punktach handlu obwoźnego. Drugi typ spotyka się głównie w sklepach osiedlowych, super – i hipermarketach. Z kolei drukarki fiskalne apteczne są urządzeniami specjalistycznymi, stosowanymi w hurtowniach farmaceutycznych i aptekach. Cechują się niewielkimi wymiarami, ale jednocześnie spełniają wszystkie wymagania stawiane tego typu sprzętom elektronicznym.
Drukarki fiskalne różnią się także pod względem rodzajów wyświetlaczy, ilości linii zadruku, tempa druku oraz funkcji, które mogą pełnić. Niektóre modele zostały bowiem przystosowane do drukowania raportów kasowych, rozliczeń księgowych, faktur, bonów towarowych, receptur bądź kodów kreskowych. Część z nich działa także jako testery banknotów lub czytniki kart płatniczych.